这是陆游临终时写给自己儿子们的遗嘱，它充分表达了诗人高度的爱国热忱。

九洲-古代分天下为九洲，后以九洲泛指中华大地。

同-统一。

王师-南宋的政府军队。

北定中原-收复中原。中原指的是被金人侵占的北方领土。

家祭-家人对祖先的祭祀。

毋忘-不要忘记。

乃翁-你的父亲。