思乐泮水，薄采其芹，鲁侯戾止，言观其旂。
其旂茷茷，鸾声哕哕，无小无大，从公于迈。思乐泮水，薄采其藻，鲁侯戾止，其马蹻蹻。
其马蹻蹻，其音昭昭，载色载笑，匪怒伊教。思乐泮水，薄采其茆，鲁侯戾止，在泮饮酒。
既饮旨酒，永锡难老，顺彼长道，屈此群丑。穆穆鲁侯，敬明其德，敬慎威仪，维民之则。
允文允武，昭假烈祖，靡有不孝，自求伊祜。明明鲁侯，克明其德，既作泮宫，淮夷攸服。
矫矫虎臣，在泮献馘，淑问如皋陶，在泮嫌囚。济济多士，克广德心，桓桓于征，狄彼东南。
烝烝皇皇，不吴不扬，不告于讻，在泮献功。角弓其觩，束矢其搜，戎车孔博，徒御无斁。
既克淮夷，孔淑不逆，式固尔犹，淮夷卒获。翩彼飞鸮，集于泮林，食我桑黮，怀我好音。
憬彼淮夷，来献其琛，元龟象齿，大赂南金。
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